激光导航移动机器人——ABB机器人

激光导航AGV从早期的电磁导航演变而来，磁带导航AGV..上世纪七八十年代，随着激光技术的不断发展和激光测距精度的不断提高，人们开始尝试用激光作为测量定位，经过长时间的研究，终于成功研制出了二维激光扫描仪1990年，瑞典NDC公司在AGV开始使用激光制导系统之前开发了第四代AGV控制系统。

在激光导航AGV的发展史上，早的用途是基于反射器的激光导航。通过激光雷达，连续发射激光脉冲，通过旋转机构在扫描角范围内以一定的角度间隔（角度分辨率）发射激光脉冲，形成以径向坐标为基准的二维扫描表面。激光雷达通过识别扫描范围内物体的表面反射率来识别激光反射器的位置信息，然后通过至少三个反射器的位置计算激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息。

反射板导航更早，更NAV350 SICK和NDC系统的应用。 SICK NAV350可以直接输出坐标位置传感器和所述用户的定向，而无需直接编程用于定位AGV，开发一种简单的，可靠的，在市场上占主导地位，从而。同时，也有基于反射板导航SICK NAV NAV340系列，NAV245，所不同的是NAV340，NAV245需要用户做自己的定位算法，开发相对困难。

R2000三维激光扫描仪使用的发射器，接收器和曲面镜一体地旋转的测量技术为真正基础的同时测量。一体旋转在测量平面360的整个区域衍生的单点测量技术o，它可以快速用于50赫兹，252秒时，测量值000高速二维测量，同时保证了检测精度和稳定性。 HD和UHD R2000有两个版本，HD版本的性价比，是一种流行的选择AGV国内厂商;高角分辨率向上的UHD版本至0.014°，更远基于来自反射器所测量的距离。因此，倍加福R2000已经更受市场青睐。