机器人涉及到的高科技——ABB机器人

机器人操作机结构

有限元分析，利用现代设计方法模态的机器人机械手装置的分析和仿真设计，优化设计。探索新的高强度轻质材料，以进一步提高负荷/重量比。

例如，德国公司的库卡机器人公司代表，机器人具有平行于开链结构的平行四边形，扩大了机器人的工作范围内，与铝合金的光应用一起，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，机器人操作几乎是免维护系统。机构向模块化，可重构的方向。例如，铰链模块伺服马达，减速机，三一检测系统;由铰链模块，链接模块构建的重组机器人机;国外模块化装配机器人有问题的产品。机器人更智能的结构，越来越小的控制系统，两者都移动一体化的方向。使用并行机制，利用机器人技术，高精度测量和处理的，这是CNC机器人技术的发展，奠定了机器人和CNC技术集成的未来实现奠定了基础。

开放式，模块化控制系统..向基于PC机的开放式控制器发展，便于规范化和网络化；设备集成度提高，控制柜日益紧凑，采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性，易用性和可维护性..控制系统的性能得到了进一步的提高，从过去的控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。人机界面较为友好，语言，图形编程界面正在开发中..机器人控制器和基于PC机的网络控制器的标准化和网络化已成为研究热点..除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实用性也将成为研究的重点，离线编程已经在一些领域得到了实现。

机器人传感技术

传感器在机器人中越来越重要。 在传统的位置传感器、速度传感器和加速度传感器的基础上，利用激光传感器、视觉传感器和力传感器组装焊接机器人，实现了焊缝的自动跟踪、自动生产线上物体的自动定位和装配，大大提高了机器人的性能和对环境的适应能力。 远程控制机器人利用视觉、声音、力和触觉传感器的融合技术对环境进行建模和控制。 为了进一步提高机器人的智能性和适应性，多传感器的使用是解决这一问题的关键。 研究的重点是有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性、非平稳、非正态分布的情况下。 另一个问题是传感系统的实用性。