机器人传感器未来技术发展（一）——ABB机器人

随着计算机技术和通信技术的发展，传感器技术被称为信息技术的三大支柱。 从仿生学的角度来看，如果把计算机看作处理和识别信息的“大脑” ，把通信系统看作传递信息的“神经系统” ，那么传感器就是“感觉”。 传感技术是一门多学科的现代科学与工程技术，它从自然资源中获取信息，对其进行处理(转化)和识别，涉及传感器(也称为传感器)、信息处理和识别的规划、设计、开发、制造 / 建造、测试、应用和改进活动的评价。

获取信息取决于各种传感器，它们有各种物理量、化学量或生物质传感器。根据信息理论的凸性定理，传感器的功能和质量决定了传感器系统获取自然信息的信息量和质量，这是构建高质量传感器技术体系的**关键。信息处理包括信号预处理，后处理，特征提取和选择等..识别的主要任务是对处理后的信息进行识别和分类..它利用已识别（或诊断）对象与特征信息之间的关系模型对输入的特征信息集进行识别、比较、分类和判断。因此，传感技术遵循信息理论和系统理论。它包含了许多高科技，被许多行业广泛应用..也是现代科学技术发展的基本条件，应该引起足够的重视。

为了提高制造企业的生产率（或减少运行时间）和产品质量，降低产品成本，行业的基本要求感应技术，能够在现场可靠地使用，完成所需的功能。

无论是国内还是国外，与计算机技术和数字控制技术相比，传感技术的发展都落后于它们。自20世纪80年代以来，我们关注并投入了传感技术的研发或列为重点项目，许多先进的成果还处于研究和实验阶段，转化率相对较低。

中国从20世纪60年代开始传感技术的研究和开发，通过“六五”到“九五”国家科技攻关，通过传感器的研发，设计，制造，可靠性改进等，初步形成了传感器系统的研究突飞猛进的进步，开发，生产和应用，并取得了多项鼓励**发明和成就条件的研究监控系统或设备，以世界瞩目的数控机床。但一般来说，它无法适应中国经济和技术，大量的传感器，信号处理和识别系统的快速发展仍然依赖进口。同时，市场竞争优势的传感器技术产品在我国尚未形成，产品的改进和创新缓慢，几乎没有改善应用的创新性生产系统。

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