工业机器人知识综述（一）——ABB机器人

工业机器人简介

工业机器人（英语：工业机器人。红外）是一种广泛应用的机械装置，能够自主运动和多轴联动..它们在必要时配备了传感器，其动作步骤包括灵活性，旋转是可编程的（即没有任何外部干预）。他们通常配备机械手、刀具或其他可行工具，以及执行装卸和制造任务的能力。

工业机器人可以在工业生产中代替人类进行一些单调、频繁和重复的长期作业，或危险、恶劣的环境作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、油漆、塑料成型、机械加工和简单装配等工序中，以及在原子能工业中，完成危险材料的处理或工艺操作。

上世纪50年代末，美国在机械手和操作机器的基础上，发展了伺服机构和自动控制等技术，成为一种通用的独立工业自动操作装置，并称之为工业机器人；上世纪60年代初，美国发展了两种工业机器人，并迅速将其应用于工业生产；1969年，美国通用汽车公司利用21种工业机器人组成了焊接车体的自动生产线。此后，所有工业发达国家都高度重视工业机器人的开发和应用。

由于具有一定的通用性和适应性的工业用机器人，能适应多品种，小批量的生产，自1970年代以来，经常用数字控制机床的柔性制造单元的整体部分或柔性制造系统相结合。

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