详解机器视觉的三大分类——ABB机器人

机器视觉主要有三种类型:

 单目视觉技能，即安装单个摄像机进行图像采集，一般只能获得二维图形。单目视觉被广泛应用于智能机器人的范畴..然而，由于该技能仅限于较低的图片精度和数据稳定性，因此需要与其他类型的传感器如超声波和红外传感器一起工作

 双目视觉能力，是人眼仿处理环境信息的形式，通过两个相机捕获图片从外部或许多个不同的角度，从而建立要被测量的物体的三维坐标。双目视觉技能机器人臂大致分为视觉操纵，移动机器人视觉的操纵，无人驾驶飞行器无人小船控制和其他视觉方向。

 多视觉是利用多个摄像机来减少盲区，降低错误检测的概率。 这项技能主要用于测量物体的运动。 在手眼协调方面，多视觉技术可以克服目标捕获的盲区，使抓取更加有效。 在工业机器人安装领域，多视觉还可以准确地识别和定位物体，进而提高机器人安装的智能性和定位精度。

 机器视觉的运用

 机器视觉的应用主要包括检测和机器人视觉..
 ⒈检测：定量检测精度可分为（例如细胞分选显微照片，其尺寸和机械部件的测量的取向），并且没有衡量定性或半定量检测（参见，例如该产品的外观，安装线定位部件的识别，检测和安装缺点完成检测）。

 图2。 机器人视觉: 用来引导机器人进行大规模操作和移动，例如从料斗送出的杂乱工件堆中拾取工件，并将其放置在传送带或其他设备上，朝某个方向移动(即料斗拾取问题)。 对于小规模的操作和运动，感知触觉的能力也是必需的。

 还有主动光学、人脸识别、无人驾驶汽车、产品质量分类、印刷品主动质量检测、文本识别、谷物识别和定位。使用机器视觉技能代替人工分拣快递，大大提高了动力..此外，机器视觉技能还可以使机械手具有3D视觉能力，依靠视觉引导、定位、剪辑产品。而在汽车制造、医疗等领域也采用机器视觉系统进行测量和测试。

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