智能产业在未来将不断发展！——ABB机器人

工业机器人，焊接，喷漆全球市场大多数应用机器人的应用程序，再进行组装和搬运机器人。工业自动化，如生产其他欧洲和美国的食品，医药等行业，以及亚洲智能手机，新一代面板，集成电路等，都对机器人的需求不断增长的主要原因。 2018年全球范围内智能机器人产业为540亿，在2020年预计将达到超过800亿。

 　  近年来国内外机器人厂商均推出协作式机器人，标榜可和人类互动工作，藉此完成弹性制造需求。对此，ISO10218针对传统工业机器人安全规范做出定义、ISO/TS 15066则针对ISO10218的安全规范再做详细补充，主要是人机协作式机器人规范，它在伤害分级、人机协作定义、风险管理、周边设备设计原则与负责人定义，都有详细说明。

       目前，工厂里只有10% 的工作是由机器人完成的。 人机合作的必要性和生产效率能否满足所有者的期望是人机合作机器人受到重视的原因。 新的机器人蓝海是一个新时代，四大机器人家族—— abb、 kuka、 fanuc 和 yaskawa ——正投入大量资源，试图抓住商机。

        理想的协作机器人应该就像一部智能手机，不需要专家控制，但每个人都可以很容易地访问。协作机器人*重要的部分是具有立即触摸的安全功能。针对政府在52业界提出的“智能机械”倡议，工研院近年来利用差动电容变化，完成了利用触觉剪切传感技术检测剪切力大小，并通过使用印刷电路，为国内外品牌机器人开发了“仿生触觉技术”。

这一点，在2019年工研院团队衍生精机看到原来的，和一些机器人制造商为“仿生触觉技术”进行合作;如果与皮肤感觉的机器人，将能够感知危险状况，避免触摸产生的危险。许多人机协作应用程序已经开始建设，符合ISO10218，ISO / TS15066标准，工研院的技术有望帮助客户期望的时间点内，以*低的成本实现进口机器人的协作，并获得高效率。

 　　机器人产业想要进一步升级，必须从机器人驱动、感测、深度学习等关键技术及产品差异化去开发着手。缺乏市场纵深、产业规模的台湾，不一定要跟随德美日大国去发展各式推陈出新的机器人来做正面竞争;我们可以从新世代的智慧化技术，具有高灵敏度的感知能力着手，环境感测模组的开发与整合应用为重要的发展机会。

        我们今天倡导的重要的研究和发展计划，如智能制造、机器人和人工智能，也将不可避免地引起发达国家、发展中国家，甚至新兴国家政府和工业的关注。 在我们积极参与的同时，我们必将面临来自世界各地的全方位竞争与合作，从研发到商业化。 需要依靠过去的积累，才能结合新兴的人才和能力的发展趋势，才能在整体发展中取得地位。

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